A MELSEC (Mitsubishi Electric Sequence Controllers) L PLC sorozat nagy megbízhatóságú, felhasználóbarát és funkcióit tekintve flexibilis vezérlési megoldás, amelyet a Mitsubishi Electric kifejezetten a közepes méretű vezérlési és folyamatszabályozási alkalmazásokhoz tervezett. Az új L PLC családnak két tagja van: a standard L02CPU típusú vezérlő 1024 I/O pont kezelésére alkalmas, és 20 ezer lépéses programmemóriával rendelkezik. A nagy teljesítményű L26CPU már 4096 I/O pont kezeléséhez 260 ezer lépéses programmemóriával, illetve rendkívül gyors utasítás-végrehajtási képességekkel rendelkezik. A lebegőpontos számokkal végzett műveleteket mindössze 57 nanoszekundum alatt hajtja végre. A nagy sebesség rövidebb ciklusidőt tesz lehetővé, így a szervohajtások és az adatgyűjtés együtt új távlatokat nyit meg a Mitsubishi Electric új L PLC sorozatát alkalmazó felhasználók előtt. A hátlap nélküli kialakítású PLC rendelkezik minden, a mérnöki igények szempontjából kulcsfontosságú funkcióval.

Rugalmasan konfigurálható beépített funkciók
Az új, a japánoktól megszokottan kisméretű vezérlő, amelynek szélessége a tápegységgel együtt is épp megegyezik egy golyóstoll hosszával, számos beépített funkcióval rendelkezik. Bővítés nélkül 24 I/O pont érhető el. A vezérlő 2 szervotengely vezérlésére alkalmas. Ezenfelül felvértezték 2 nagy sebességű, többfázisú számláló bemenettel is. A beépített 16 bemenet alkalmas impulzusok detektálására, valamint azok szélességének vagy frekvenciájának mérésére. Valamennyi bemenet konfigurálható interrupt bemenetként a gyors reakcióidőt igénylő programok futtatására. Különleges kényelmet jelent, hogy a CPU modulra kijelző pattintható, amely a PLC állapotáról ad információkat (az állapottól függően a háttérvilágítás piros vagy zöld), illetve egyedi szöveges üzenetek jeleníthetők meg. A PLC programozható USB porton, Etherneten vagy az L26CPU esetében CC-Link hálózaton keresztül is.

1. kép: A Mitsubishi moduláris L PLC sorozata számos beépített funkcióval egyaránt ideális megoldás gépvezérlésekre és elosztott hálózati alkalmazásokra is

Adatgyűjtés mint standard funkció
A PLC egy 32 GB kapacitású, szabványos SD/SDHC memóriakártya fogadására képes, így nagy mennyiségű adatot gyűjthet. A mintavételi időköz 1 ms-ig csökkenthető, vagy a PLC ciklusidejéhez igazítható. A naplózás rugalmas beállításához a PLC-programozó szoftver egyik konfigurátora alkalmazható, a naplózás eredménye pedig csv vagy Excel formátumban is kinyerhető, vagy a beépített Ethernet porton keresztül több FTP szerverre automatikusan továbbítható. A naplózás akár a kártya behelyezésével is indítható. A memóriakártya egyúttal a PLC programjának és paramétereinek egyszerű mentésére is lehetőséget ad.

2. kép az adatgyűjtés témához: A többcsatornás, nagy sebességű adatgyűjtés eredménye az SD/SDHC memóriakártyáról automatikusan FTP szerverekre tölthető, megjeleníthető a GX Log Viewer segítségével, és Excel formátumra konvertálható

Konfigurátor szoftverek a bővítőmodulokhoz
Az L PLC típustól függően 30 vagy 40 bővítőmodullal bővíthető. A PLC-programozó szoftver segítőkész partner a kártyák beállításainál, legyen szó analóg, mozgásvezérlő vagy kommunikációs kártyáról. Például a soros kommunikációs kártyákhoz hozzárendelhetők előre elkészített protokollok, de összeállíthatók egyedi üzenetcsomagok is.

A „simple motion” modulok
A bővítési lehetőségek közül érdemes kiemelni a „simple motion” mozgásvezérlő modulokat. A 4 vagy 16 tengely szinkronizált vezérlésére alkalmas bővítőmodulok programozása egyszerű a Mitsubishi virtuális tengelytervező szoftverének segítségével. A grafikus fejlesztőkörnyezet a GX Works2 PLC-programozó szoftver része, amellyel egy virtuális hajtásrendszer tervezhető. A hajtásrendszer grafikus összeállításánál virtuális tengelykapcsolók, áttételek, differenciálművek közbeiktatásával meghajtott vezérlőtárcsák (nagy felbontású pozíciógörbék) segítségével szinkronizáltan mozgathatók a szervomotorok külső vagy a programból vezérelt forgásjeladókkal. A programozás további megkönnyítéséhez a speciális funkciójú kártyákhoz rendelkezésre állnak előre elkészített funkcióblokkok is. További segítség, hogy lehetőség van 4 tengely lineáris és 2 tengely körinterpolációs mozgatására, illetve tengelyenként előre definiálható akár 600 pozícionálási utasítás is.

3. kép a „simple motion” témaköréhez: A virtuális mechanikai rendszer a külső vagy a programból hajtott szinkron jeladók hatására mozdul meg és hajtja a virtuális pozíciógörbe adatai alapján (hasonlóan egy vezértárcsához) a valós szervomotort

Kommunikáció CC-Link és Ethernet hálózaton A töretlenül növekvő népszerűségű japán CC-Link nyílt ipari hálózathoz immár több mint 1000-féle terméket gyártanak. Az L26CPU beépített CC-Link portjához vagy egy CC-Link kommunikációs bővítőmodulhoz maximum 64 távoli állomás csatlakoztatható 1200 m távolságon belül, jelismétlők nélkül. Valamennyi távoli I/O és speciális funkciójú eszköz egyetlen átlátható, közös memóriaterületen keresztül kezelhető. A beépített Ethernet porthoz Modbus/TCP és socket kommunikációs funkcióblokkok is rendelkezésre állnak a gyártóközi vagy számítógéppel történő kommunikáció megvalósításához. Ugyanakkor néhány egyszerű beállítással az Ethernet hálózaton elérhető Mitsubishi PLC-k memóriaterületei egymás között megoszthatók.

Mindenhez egyetlen szoftvercsomag
Az iQ Works a Mitsubishi által gyártott valamennyi termék programozószoftvereit összefogó egyesített fejlesztőrendszer. Idén a robotprogramozó szoftvert is integrálták a szoftvercsomagba, valamint a szoftvercsomag telepíthető Microsoft Windows 7 64 bit operációs rendszer alá is. A MELSEC L PLC sorozat tökéletesen illeszkedik az iQ Works fejlesztőrendszerhez, így az annak részét képező GX Works2 PLC-programozó és karbantartó szoftverhez, amellyel gördülékeny a szimuláció, az üzemeltetés és a programozás. A PLC programozható: létra, utasításlista, strukturált szöveg vagy SFC programnyelven. A fejlesztőrendszer frissítése ingyenes, és próbaverziója 60 napig korlátozások nélkül tesztelhető.

Ha a cikkünkben ismertetett megoldások felkeltették érdeklődését, műszaki támogató mérnökeink szívesen állnak rendelkezésére további részletekkel kapcsolatban. A Mitsubishi Electric technikai újdonságairól, megoldásairól ingyenes szemináriumainkon is tájékozódhat.

Csúri Péter
http://www.meltrade.hu/