Taiwantrade
Ipari Robotok »

Címkéző gép kiszolgálása robottal

Ezeknek a címkéknek a felületekre való illesztése során:

  • a címkéket nagy pontossággal kell feltenni a felületre (0,02-0,05 mm)
  • a termékek gyakran kisméretűek, és a címkéket egyenetlen felületre kell illeszteni
  • a típusváltásoknak meg kel felelni, ami a termékek életciklusának változását tekintve egyre gyakoribb
  • gyorsan és megbízhatóan kell tudni elvégezni a címkézést, lehetőleg minél kisebb befektetéssel
  • az eljárásokat nagy pontossággal, és megbízhatóan kell elvégezni.

A Rovitech kft. olyan szerelő cella fejlesztésébe kezdett, amely megoldást nyújt a fent említett problémakörre. A címkézési procedúra, kiváltképp a funkcionális címkézés, nagy pontosságot igényel. Ide sorolható például az elektronikus eszközök nyáklapjainak szigetelése, ami egy vékony szigetelő fólia felragasztásával érnek el. Ennek a fóliának a helyzettűrése 0,03-0,05 mm között van típustól függően. A tűrés azért ilyen kicsi, mert a nyákon felületszerelt (SMD) alkatrészek, csatlakozók, furatok illetve távtartók találhatók a milliméter és az az alatti mérettartományban. A feladatot nehezíti, hogy ezek az alkatrészek kiemelkednek a nyák felületéből, ezért a megszokott címkézési eljárásokkal, amelyek egy sík, vagy hengeres felületre illesztik a címkét, nem lehet megfelelő eredményt elérni.



Munkafolyamat
A megoldás egy több elemből álló cella létrehozása. A cellához egy ikerhevederes szállítószalagon érkeznek a paletták, amelyeken ülékekben foglalnak helyet a munkadarabok pl. egy mobil telefon váza, egy alumínium fémlemez és az erre szerelt nyáklap.

A paletta beérkezik a pozícióba, ahol egy megakasztó mechanizmus megállítja a palettát. Ezután egy ipari alakfelismerő rendszer megvizsgálja, hogy az alkatrészek megfelelően kerültek-e beültetésre az előző munkafázisok során, illetve hogy a telefon helyzete és iránya mennyire tér el az alapértelmezettől. Ez az eltérés abból adódik, hogy a paletta és a szállítószalag oldalai között hézag van, ami a palettának a szállítószalag egyenes és íves részein való akadás mentes átjutására szolgál. Ez a hézag 1-5 mm között lehet konstrukciótól függően, ami azt vonja maga után, hogy a matricázáskor a paletta, rajta a munkadarabbal, elmozdulással és elfordulással rendelkezik, ami meghaladja a megkövetelt tűréseket. Ezt az eltérést a látómodul érzékeli, megméri, majd továbbítja a robotnak, amely így precízen rá tudja helyezni a szigetelő fóliát a nyáklapra. A robot először levesz egy címkét a címkeadagoló gépről egy vákuumos megfogó segítségével, majd a telefon korrigált koordinátái alapján, a nyákon a megfelelő pozícióba helyezi. Ezt követően a paletta továbbhalad a következő munkafázisba.



Alkotóelemek
A látómodul egy ipari kivitelű PC-kamera kombináció, amely az adatokat egy RS-232 soros interfészen keresztül szolgáltatja a robotnak. A robot egy 6 tengelyes Toshiba TV800-as ipari robot, amelynek a beállási pontossága 0,02 mm, így el tudja látni a nagy pontosságot megkövetelő feladatokat.

Gubicza Gábor
www.rovitech.hu


Hozzászólás
Hozzászólás írásához előbb be kell jelentkezned!