A Festo GripperAI nevű szoftvere lehetővé teszi a „vakon“ történő megfogást és így az autonóm handling megoldásokat szinte bármilyen robot, cobot vagy kartéziánus portál segítségével. Az ibk Ingenieur Consult GmbH cég egy online konfigurálható robotcellát kínál belépő szintű modellként. Ez számos megfogási feladat szabadalmaztatott megoldása lehet, beleértve a testre szabott tervezést és az integrációs szolgáltatásokat is.

Melyik robot-, cobot- vagy kartéziánusportál-felhasználó ne álmodna arról, hogy ismeretlen vagy nem betanított tárgyakat ismerjen fel és fogjon meg, beleértve a megfogók automatikus váltását is? A Festo GripperAI-jával ez az álom a nem túl távoli jövőben valóra válhat. A hagyományos megoldásoknál vagy CAD segítségével, vagy kézzel kell betanítani a robot mozgását.

A Festo GripperAI teszi ezt a cobot-cellát különlegessé: minden alkatrészt felismer és automatikusan megfog. Az ibk gondoskodik arról, hogy minden összehangoltan és zökkenőmentesen működjön.

A partnerség elősegíti a termelékenységet

A Festo és az ibk most kibővítik partneri kapcsolatukat, és közös robotikai megoldással lépnek a piacra a gép- és rendszerépítők, valamint a rendszer- és gyárüzemeltetők számára. A partnerség célja, hogy a különböző termékváltozatok gyártása automatizált, rugalmas és költséghatékonyabb módon történjen. Emellett átfogó megoldásokat kínál majd a logisztika tipikus komissiózási feladataihoz is.

A rövidebb termék-életciklusok rugalmas gép- és rendszerkoncepciókat igényelnek. A munkaerőhiány miatt a gyártás és a logisztika területén automatizált, de ugyanakkor rugalmas, lehetőleg öntanuló automatizálási megoldásokra van szükség. Csak így csökkenthetők az üzleti és működési kockázatok a beruházás és az üzemeltetés során. A Festo és az ibk támogatja a rugalmas és adaptív gyártási folyamatok fejlesztését, amelyet egy innovatív AI algoritmus segítségével valósítanak meg, szinte bármilyen alkatrész megfogására.

„A GripperAI-val megvalósítjuk az első robotikai készséget vagy képességet az autonóm rendszerek számára. De már dolgozunk más kihívásokon is, például a dinamikus mozgástervezésen és a dobozok optimális csomagolásán. Ezek az elkövetkező években bővíteni fogják a portfóliónkat”

– mondja Dr. Jan Seyler, a Festo Advanced Analytics vezetője.

A Festo GripperAI saját neurális hálózatát használja a megfogási pontok kiszámításához. Még a különböző megfogó technikákat is képes megkülönböztetni, és maga is képes az eszközök cseréjére.

Teljesen autonóm tanulási folyamat

A Festo GripperAI bármilyen pályainterpolációval rendelkező robot-, cobot- vagy handlingrendszerrel együttműködik. Sok meglévő alkalmazással ellentétben a Festo GripperAI valójában egy autonóm megoldás. Sok gyártó vizuális rendszerei vagy robotjai képek, illetve CAD alapján tanulnak, vagy a robotokat kézzel tanítják be egy mozgás, képfelismerés és megfogásipont-számítás folyamatos „gyakorlásával”. A Festo GripperAI ezzel szemben egy teljesen autonóm tanulási folyamatot követ, és lehetővé teszi a valódi „vakon“ történő megfogást bármilyen alkatrész esetében. Ez még egyszerű és olcsó 3D kamerákkal is működik.

A párhuzamos vagy vákuumos megfogók kiválasztásához előre betanított készségek (képességek) állnak rendelkezésre, amelyeket az ügyfél igényeihez igazítanak vagy továbbfejlesztenek. Ezeket a készségeket a GripperAI csomagon belül készletként, valamint külön-külön vagy modulárisan kínálják. A felhasználók így csak azért fizetnek, amire valóban szükségük van.

„A Festo Grasping Dataset esetében már a kezdetektől fogva arra összpontosítottunk, hogy ki tudjuk szélesíteni képességeinket a mesterséges intelligencia terén. Ez a moduláris és rendkívül innovatív termék a bizonyíték arra, hogy ez sikerült”

– hangsúlyozza a Festo Research GripperAI képzéseinek fő felelőse, Michael Sinsbeck.

Minden tekintetben rugalmas

Ha az alkalmazás több szerszám cseréje miatt nagy rugalmasságot igényel, a szerszámcsere a Festo GripperAI-n keresztül is történhet. A jövőben több új funkció, mint például a pozicionálás és az adagolás is megvalósítható a modul segítségével. Az alkalmazás rugalmas, és futtatható magán az erre alkalmas megfogón vagy szerszámon, például RaspberryPI-n keresztül, a roboton lévő PC-n vagy a kamerában, vagy akár felhőkapcsolat is létrehozható.

Az árképzési modell jelentős rugalmasságot is kínál. Bár a teljes GripperAI-csomag egyszeri megvásárlására is lehetőség van, ajánlott a szükséges készségenként egy-egy licencet beszerezni, éves megújítási és frissítési szolgáltatással. Előkészületben van a felhasználásonként történő fizetés is, például a BlockChain technológiákon keresztül. Az olyan rendszerintegrátoroknál, mint az ibk IngenieurConsult GmbH, a robotra vonatkozó integrációs szolgáltatást és az ügyfélspecifikus adaptációt megoldáscsomagként kínálják.

„Az ibk-val való együttműködés előnye számunkra az, hogy az online áruházban komplett robot- és automatizálási cellák választhatók ki és rendelhetők meg, ráadásul fix áron. Ezáltal számos célcsoport számára alacsony belépő árszintű kínálatot hozunk létre, a laboratóriumi automatizálástól kezdve a kkv-kon és a logisztikán át az autóiparig”

– mondja Eberhard Klotz, a Festo ipar 4.0/digitalizáció területének globális értékesítési igazgatója.

Michael Becker, az ibk IngenieurConsult GmbH értékesítési vezetője hozzáteszi: „A Festo innovatív technológiái, mint például ez a GripperAI, mérföldkövet jelentenek számunkra, mivel lehetővé teszik számunkra, hogy a piac élvonalába pozícionáljuk magunkat, és további egyedülálló hozzáadott értéket kínáljunk.”

www.festo.hu

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Ismeretlen munkadarabok megfogása appeared first on Műszaki Magazin.

A Röhm szenzorokat magába rejtő új befogás technológiát fejlesztett ki.

A Röhm az ipar 4.0-át újra gondoló fejlesztést mutatott be standján az idei EMO Milano kiállításon. A cég szakértői a Műszaki Magazin olvasóinak nyilatkozva elmondták, hogy a Röhm számára az ipar 4.0 többet jelent, mint befogás és megfogás technológiát egy kábellel. Ebből a célból fejlesztették ki a beépített szenzorokat magába foglaló munkadarab befogás technológiát, amit úgy hívnak „smart clamping”.

A RÖHM egyedülálló befogási megoldása az IO-link vezeték nélküli gyártási támogatásra:

• Egy megfogó eszköz, ami az erőméréshez szükséges szenzorokat tartalmazza,
• egy univerzális gateway – átjáró,
• a gateway továbbítja a mért adatokat a cloud – felhőbe,
• a gateway közvetlenül a szerszámgép PLC-hez csatlakozik a Profinet-en keresztül.

Tudni szeretné, hogy a szerszámgép és a munkadarab hogyan működik együtt?

1.alkalmazás: Megmunkálás – a tapintó megfogó rendszer. A megfogó erők a megmunkálás során valós időben mérhetők. A szorítóerőre ható különféle fizikai hatások teljes mértékben rögzíthetőek. Az adatok kiértékelése akár a gépkezelő által, akár egy automatikus kiértékelő rendszer által feldolgozhatóak, ami a megmunkálási folyamat pontosabb és hatékonyabb beállítását teszi lehetővé.

Tudni szeretné, hogy a megfogó készüléket mikor kell megkenni, karbantartani vagy javítani?

2. alkalmazás: Karbantartás – az előrejelző befogó rendszer. A szorító erő a megmunkálás közben folyamatosan mérhető. A valós, mért erők időbeli értékelése és a meghatározott erőkkel való összehasonlítása segít előre látni a közelgő karbantartásokat vagy javításokat.

Tudni szeretné, hogy a szerszám mennyire kopott és mikor szorul cserére?

3. alkalmazás: Szerszám kopás – az előrejelző befogó rendszer. Megmunkálás során a rendszer folyamatosan méri a szorító erőt. Az alkalmazott centrifugális, vágó és előtoló erők jellegzetes szorítóerő mintákat eredményeznek. A szerszámkopás mértéke előre meghatározható és az eredmények összehasonlításával a csere előre látható.

Tudni szeretné, hogy a befogó rendszer – tokmány, báb, központcsúcs – pontosan vannak-e beállítva?

4. alkalmazás: Beállítás – a megfogó rendszer, ami segíti a beállítást. A rendszer a forgácsolás előtt is méri a szorító erőket. A munkadarabra ható további erők, amiket a kiegészítő megfogó eszközök adnak át, szintén mérhetőek az iJaw pofákkal. A szerszámgépre gyakorolt zavaró hatások azonosíthatók és szükség esetén kiküszöbölhetők.

Követni szeretné a gyártási folyamatot?

5. alkalmazás: Folyamat közbeni minőség ellenőrzés. A szorító erő a megmunkálás során valós időben mérhető. A megmunkálás közbeni hatások is követhetőek, ami lehetővé teszi a szükséges következtetések levonását és a változtatások elvégzését.

Tudni szeretné, hogy az automata adagolás megfelelően történik-e?

6. alkalmazás: Automata adagolás – a rendszer megmutatja, hogy a munkadarab megfelelően került a tokmányba. A megmunkálás előtti szorítóerő mérésével érzékelhetővé válik, hogy a munkadarab megfelelően került-e a tokmányba. Amennyiben eltérés tapasztalható a szorító erőkben, a szerszámgép megfelelően tud reagálni. Ez lehetővé teszi az automata adagolás megbízható felügyeletét.

Dokumentálni szeretné a gyártási folyamatot?

7. alkalmazás: A megfogó rendszer dokumentációja memóriával. A megfogó rendszer által mért szorítóerők egyenként eltárolhatók és ezáltal pontosan dokumentálható a gyártás. A folyamatok tisztán követhetőek a gyártás minden pontján.

www.roehm.biz

The post Röhm újdonság az EMO Milano-n appeared first on Műszaki Magazin.

A cserélhető menesztőtárcsák és központ csúcsok lehetővé teszik, különféle munkadarabok megmunkálását egyetlen alaptest használata mellett. A menesztő tárcsák játékmentes illesztésének köszönhetően nagy pontosság érhető el még abban az esetben is, ha irányváltást kell végrehajtani megmunkálás közben. A hidraulikus kiegyenlítés kompenzálja a menesztő felület kisebb mértékű merőlegességi hibáját, ezáltal pontos kapcsolódást biztosít a munkadarabnak a menesztő körmökön.

Elméletben, az esztergált alkatrészek egyből készre munkálhatóak lennének, a lehető legnagyobb pontosság mellett, ha csúcsok közötti megtámasztást alkalmaznánk. A valóságban viszont ez nem igazán járható út, figyelembe véve azt a tényt, hogy a forgácsleválasztáshoz vágóerő szükséges, vagy a munkadarab saját, akár száz kilogrammos tömegét mozgatni kell. Ilyenkor használhatók a homlokmenesztők, a főorsó oldalon. Ezáltal a központ csúcsokat kiegészíthetjük, egy a munkadarab anyagába mélyedő menesztő tárcsával, ami a forgatóerőt viszi át a darabra. Egyes tengelyek esetén, amiket – sokesetben a pontossági igények miatt – nem lehet újra befogni, vagy a tokmánypofák által hagyott benyomódások nem megengedettek, kifejezetten jó megoldás a homlokmenesztők használata. Tipikus felhasználási területek a főtengelyek, vezérmű tengelyek, kardántengelyek és a villanymotorok tengelyeinek gyártása.

Röhm CoAE Morse-kúpos homlokmenesztő, kilökő anyával, különböző méretű központ csúcsokkal és menesztő tárcsákkal (fogazott koronás és váltólapkás változat)

A Röhm fejlesztő mérnökei a sokéves gyártói tapasztalatok alapján átdolgozták a homlokmenesztő családot, amit CoAE néven mutattak be. Az új család kombinálja a már bevált CoA és CoE típusú homlokmenesztők jó tulajdonságait. A CoA-ból, amit főként az esztergálásban lehet használni, örökölte a hidraulikus kiegyenlítést, míg a CoE-ből, ami a maráshoz lett kitalálva, hozta a játék mentes illesztés előnyét.

Az új CoAE menesztővel lehetőség nyílik akár 350 kilogrammos munkadarab megfogására. Ennek kivitelezéséhez 8 kN tengely irányú erő szükséges. Mindemellett nagyon pontos koncentricitás érhető el, 0,015mm.

A könnyen cserélhető menesztő tárcsák széles, 8 mm-től 80 mm-ig terjedő átmérő tartományt fednek le. A magas nyomaték átvitele kulcsfontosságú a hatékony megmunkáláshoz. Ennek érdekében a Röhm különböző kialakítású menesztő tárcsákat gyárt, a forgásirányoknak megfelelően, jobbos-, balos-, illetve mindkét forgásirányhoz. Így optimális nyomatékátvitelt biztosítanak a különféle megmunkálás típusokhoz.

A szerszámgép és a főorsó típusának függvényében a CoAE különböző gépirányú csatlakozási lehetőséggel választható. Hengeres szárú kivitel (tokmányba fogás esetén), Morse-kúpos (kérhető kilökő anyával is), rövid kúpos karima vagy egyedi illesztő karimával rendelhető.

A COK-AE változat kifejezetten gépi működtetéshez lett kifejlesztve. Ez a megoldás nagyobb sorozatokhoz, illetve a nagy tömegű munkadarabok megmunkálásához lett kifejlesztve. Az alaptest a főorsóra van szerelve. Ebben az esetben a központosítás után a gép beépített munkahengere nyomja be a menesztő körmöket az alapanyagba. Így biztosítja a megfelelő tengely irányú erőt, mely a nyomaték átvitelt biztosítja.

További információ:

Alker József

RÖHM Hungaria Kft.

E-mail: jozsef.alker@roehm.biz

www.roehm.biz

The post A Röhm bemutatja az új CoAE homlokmenesztőt esztergáláshoz és maráshoz appeared first on Műszaki Magazin.