A két vállalat olyan, több méretosztályban elérhető hajtásrendszer-családot fejleszt, amely nemcsak humanoid robotokban, hanem más robotikai alkalmazásokban is felhasználható lesz. A termékeket mindkét vállalat saját márkaneve alatt forgalmazza majd.

Az együttműködés a Stabilus és a Synapticon többéves kapcsolatára épül, hiszen a Stabilus 2021 óta kisebbségi tulajdonrésszel rendelkezik a robotikai hajtásrendszerekre és funkcionális biztonságra specializálódott Synapticonban. A mostani partnerség célja, hogy a fejlesztési tapasztalatokat nagy sorozatú, ipari gyártási képességekkel ötvözve felgyorsítsák a humanoid robotok kulcsfontosságú alkatrészeinek piacra kerülését.

A közösen fejlesztett integrált aktuátorok a humanoid robotok különböző ízületeiben alkalmazhatók, a fej és a csukló mozgatásától kezdve egészen a csípő- és térdízületekig. Az aktuátorok egyetlen kompakt egységben egyesítik a villamos hajtást, a vezérlést, a hajtóművet és a biztonsági funkciókat, ami egyszerűbb integrációt, nagyobb megbízhatóságot és kedvezőbb gyártási költségeket eredményezhet. A fejlesztések során kiemelt szempont a nagy teljesítmény, a precíz mozgásszabályozás és a funkcionális biztonság biztosítása.

A gyártási koncepciót már a kezdetektől nagy volumenű termelésre tervezték, az autóiparban alkalmazott iparosítási és minőségbiztosítási elvek alapján. A tervek szerint 2027-ben európai Stabilus-üzemekben indul el a kis sorozatú gyártás, majd 2028-tól Észak-Amerikában kezdődhet meg a kereslethez igazítható nagyszériás termelés. A Stabilus a precíziós mechanikai gyártásban és az autóipari volumenű termelésben szerzett tapasztalatát biztosítja, míg a Synapticon a robotikai mozgásvezérlés és a tanúsított funkcionális biztonság területén járul hozzá a közös fejlesztéshez.

A vállalatok szerint a humanoid robotika jelenleg a prototípus-fejlesztések szakaszából fokozatosan lép át az első ipari alkalmazások időszakába. Ahhoz azonban, hogy ezek a rendszerek széles körben megjelenhessenek a gyártásban és a logisztikában, a legfontosabb alkatrészeket nagy darabszámban, egységes minőség mellett és versenyképes költséggel kell előállítani. Ebben kulcsszerepet töltenek be az aktuátorok, amelyek egy átlagos humanoid robotban mintegy harminc hajtott ízületet működtetnek, és a teljes anyagköltség közel felét képviselik.

Forrás: MM

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Humanoid robotok természetes mozgása appeared first on Műszaki Magazin.