A FANUC SR-12iA/C kiváló konstrukciójának, korrózióállóságának, könnyű tisztíthatóságának és élelmiszerbiztonsági előírásoknak való megfelelésének köszönhetően villámgyors működést biztosít mind a négy szabályozott tengely mentén. Kiemelkedő újítása a Z-tengely orsóját védő speciális harmonikaszerű burkolat, amely megóvja a gép belső részeit a tisztítási folyamatok során. A fejlett mérnöki, optikai, lézeres és gyógyszeripari tisztaterek üzemeltetői szintén profitálhatnak a robot előnyeiből. Bármely anyagmozgatási, szerelési, ellenőrzési vagy válogatási és csomagolási feladatnál, ahol a berendezést rendszeresen tisztítani kell, ez a nagy teherbírású, élelmiszeripari célú robot megbízható megoldást kínál.

A robot egyik kulcsfontosságú jellemzője a fehér epoxibevonat, amely extrém környezetben is kiemelkedő tartósságot biztosít. Az IP65-ös védettség garantálja a védelmet vízpermet, por és egyéb szennyeződések ellen. Az összes tengelyhez használt NSF-H1 minősítésű élelmiszeripari kenőanyag, valamint a rozsdamentes rögzítőelemek tovább erősítik a robot alkalmazhatóságát az élelmiszerkezelésben.

Az SR-12iA/C erős karja 12 kg-os maximális csuklóterhelést bír el – ez kétszerese a FANUC korábbi élelmiszeripari SCARA robotjának – és 900 mm-es munkatartománnyal rendelkezik, mindezt kimagasló ár-érték arány mellett. A tengelyek nagy sebessége gyors ciklusidőket biztosít: a forgó J1 és J2 tengelyeknél 440°/s és 510°/s, a lineáris J3 tengelynél 2800 mm/s, míg a J4 tengelyen (csuklóforgatás) 2500°/s.

A nagy teljesítmény nem megy a pontosság rovására. Az SR-12iA/C padlóra vagy falra is szerelhető, és ±0,01 mm-es ismétlési pontosságot nyújt a J1, J2 és J3 tengelyeken, míg a J4 tengely ±0,005° pontosságot biztosít a csúcskategóriás alkalmazásokhoz. A csukló alaptartozékként ±720°-os mozgást engedélyez, de folyamatos forgás is választható opcióként.

További előnyt jelent a teljes integrálhatóság: a bemenetek/kimenetek, a 24 voltos tápellátás, a szolenoidszelepek és légvezetékek mind a robot belsejében futnak, csökkentve az integrációs költségeket és egyszerűsítve a rendszerbe illesztést. Az ultrakompakt kialakítás minimális helyigényt jelent, így kisebb automatizált cellák is létrehozhatók a gyártók és rendszerintegrátorok számára. Emellett a webalapú iRProgrammer felhasználói felület gyors, intuitív és platformfüggetlen beállítást, kézi mozgatást, tanítást és programozást tesz lehetővé táblagépről vagy számítógépről, így nincs szükség külön tanítóegységre vagy szoftverletöltésre.

Forrás: FANUC

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Új SCARA robot tisztatéri alkalmazásokhoz appeared first on Műszaki Magazin.

Az új modellek az élelmiszeripar számára is elérhetővé teszik a sokoldalú technológia előnyeit. A rendkívül jó ár-érték arányú FANUC SR-3iA/C és SR-6iA/C modellek olyan funkciókat biztosítanak a felhasználóknak, amelyeknek köszönhetően élelmiszeripari létesítményekben és tisztaterekben is biztonságosan alkalmazhatók.

Az új SR-3iA/C (3 kg-os teherbírással és 400 mm-es karkinyúlással) és SR-6iA/C (6 kg teherbírással és 650 mm-es karkinyúlással) a FANUC sikeres és bevált SCARA termékcsaládjának mechanikai felépítését örökölte. Azonban több dologban eltérnek a termékcsalád többi modelljétől, így például a fehér epoxi bevonattal, ami tartósságot biztosít a nehéz körülmények között, valamint az IP54-es védettségi fokozattal, ami pedig védelmet nyújt a por és a vízpermet behatolásával szemben. Ez utóbbinak köszönhetően a robotok alkalmasak élelmiszeripari üzemekben és tisztaterekben történő használatra is, ahol speciális tisztítási eljárásokra lehet szükség, ami a gyártóberendezéseket sem kíméli. Fontos kiemelni továbbá, hogy a működés szempontjából kritikus jelentőségű orsót egy speciális szelep védi a tisztítás során, ami teljesen egyedi a piacon és a versenytársak SCARA robotjain nem található meg.

Az SR-3iA/C és SR-6iA/C további jellemzői közé tartozik az NSF-H1 szabvány szerint tanúsított élelmiszeripari minőségű zsír, valamint a rozsdamentes csavarok használata, ezek elengedhetetlenek az élelmiszeripari követelményeknek való megfeleléshez.

Ultra-kompakt méret, alacsony helyszükséglet

Mindkét új FANUC SCARA robot (a talapzatra szerelt kialakításuknak köszönhetően) 360°-os mozgástartományban működik, és a hasonló versenytárs modellekhez képest rendkívül kompaktat, kimondottan kis alapterület szükséges a működésükhöz. Ennek köszönhetően az élelmiszeripari üzemekben a rendszerintegrátorok kisebb cellákat építhetnek, miközben a robot teljes karkinyúlását kihasználva viszonylag nagy területet ki tudnak szolgálni. További előny, hogy a kis helyigény és a robot kompakt kialakítása minimalizálja a kiegészítő perifériákkal való esetleges interferenciát, így egyszerűsítve az integrációt.

A SCARA robotkaron integrált kiegészítő funkciók, mint például a mágnesszelepek és a pneumatikus vezetékek, tovább segítik az ütközések és az elakadások számának csökkentését, miközben a költségeket is lefaragják. Fontos kiemelni, hogy mindkét robot a karon lévő kioldó kapcsoló segítségével könnyű hibaelhárítási lehetőséget kínál az esetleges elakadások esetén.

Mint minden FANUC SCARA robot, az új energiatakarékos SR-3iA/C és SR-6iA/C a vezérlésnek köszönhetően még hatékonyabbak és költségkímélőbbek. A robot teljesen kompatibilis a FANUC legújabb R-30iB Compact Plus vezérlőjével. Továbbá a webalapú felhasználói felületnek (FANUC iRProgrammer szoftver) köszönhetően a felhasználók gyors, intuitív, platformfüggetlen beállítási, tanítási és programozási lehetőséghez jutnak egy táblagépen vagy PC-n keresztül, így nincs szükség külön iPendant Touch-ra a használathoz.

Új szint a teljesítményben

Az új SR-3iA/C és SR-6iA/C a FANUC meglévő SCARA termékcsaládjával közös, kedvező teljesítményjellemzőkkel rendelkezik, ideértve a sebességmaximalizálási lehetőségeket. Az alkalmazástól függően a robotok akár 120 ciklust is képesek elvégezni percenként. A gyors mozgás ellenére a pontosság nem romlik: az SR-3iA/C és az SR-6iA/C a lineáris tengelyeken ±0,01 mm-es, a csukló forgásánál pedig 0,004°-os ismételhetőséggel dolgozik. A csukló alapfelszereltségként ±720°-os mozgást biztosít (3000°/s sebességgel), opcióként pedig folyamatos forgás is elérhető.

Bármely élelmiszeripari üzem vagy tisztatéri üzemegység, amely plug-and-play megoldást keres, kihasználhatja a teljesen integrált FANUC-technológiák előnyeit, mint például az iRVision vizuális érzékelőrendszer és az iRPickTool, amely a mozgó szállítószalagon lévő áruk intelligens követésére szolgál és még gördülékenyebbé teszi az automatizációt.

A legújabb FANUC SR-3iA/C és SR-6iA/C SCARA robotok ISO 5. osztályú tisztatéri besorolásukkal a gyógyszeripari üzemek számára is megfelelőek lehetnek, például fecskendő-összeszerelési alkalmazásokhoz.

Teljes robotportfólió

Az új SR-3iA/C és SR-6iA/C SCARA robotokon túl a FANUC számos más, élelmiszeripari alkalmazásokban is helytálló robottípust kínál. Például, ha az élelmiszeripari üzemnek a szabványos lineáris tengelyeken túlmenő manipulációra van szüksége, esetleg nagyobb teherbírásra vagy nagyobb karkinyúlásra, a FANUC képes élelmiszeripari szabványoknak megfelelő zsírral felszerelt ipari robotokat, kollaboratív robotokat, raklapozó robotokat, delta robotokat és további automatizálási megoldásokat szállítani. Ennek eredményeképpen az élelmiszerfeldolgozó üzemek a FANUC szakértelmét olyan alkalmazásokhoz is igénybe vehetik, mint a hús szeletelése, a sütemények díszítése vagy tálcák megtöltése; az élelmiszertermékek kezelésének, válogatásának automatizálása; valamint a gyártósor-végi csomagolási és raklapozási feladatok automatizálása.

Az élelmiszeripar minden automatizálási igényére egy kézből kínál megoldást a FANUC széles termékválasztékával.

www.fanuc.eu

The post Új FANUC SCARA robotok élelmiszeripari és tisztatéri alkalmazásokhoz appeared first on Műszaki Magazin.