A KUKA legújabb csomagolási koncepciója a teljes csomagolóláncot lefedi – a nagysebességű pick & place feladatoktól a raklapozásig –, miközben intelligens szoftverekkel, gépi látással és mobil robotokkal növeli a termelékenységet és a folyamatbiztonságot.

Robotok a teljes csomagolási folyamatban

A modern gyártóvállalatok számára már nem elegendő egy-egy munkafolyamat automatizálása: a versenyképességet egyre inkább a teljes csomagolólánc integrált optimalizálása határozza meg. A KUKA ennek megfelelően olyan robotikai portfóliót kínál, amely az elsődleges csomagolástól kezdve a másodlagos csomagoláson át egészen a végső raklapozási feladatokig lefedi a teljes folyamatot.

A rendszer egyik legfontosabb előnye a rugalmasság. A robotcellák gyorsan átállíthatók új termékekre vagy csomagolási formátumokra, így a kisebb sorozatok és a gyakori termékváltások sem jelentenek problémát. A robotok egyenletes ciklusidőket, reprodukálható minőséget és nagy rendelkezésre állást biztosítanak, miközben jelentősen csökkentik a kézi anyagmozgatásból adódó terhelést.

Széles robotválaszték különböző feladatokra

A különféle alkalmazásokhoz eltérő robotkialakítások állnak rendelkezésre. A KR DELTA robotok nagy sebességű pick & place műveletekhez készültek, míg a KR SCARA rövid ciklusidejű válogatási és csomagolási feladatokat lát el nagy ismétlési pontossággal. A kompakt KR AGILUS ultra szűk beépítési helyeken is nagy dinamikával dolgozik.

Az élelmiszer- és gyógyszeripari alkalmazásokhoz higiénikus kivitelű robotok is elérhetők, például a KR DELTA Hygienic Design és a KR AGILUS Hygienic Machine, amelyek rozsdamentes kialakításukkal és élelmiszeripari kenőanyagaikkal megfelelnek a szigorú higiéniai követelményeknek.

Nagyobb terhek mozgatására a KR IONTEC ultra, a KR QUANTEC PA és a KR FORTEC ultra PA robotok alkalmazhatók, amelyek kartondobozok, raklapok és nehéz csomagolóegységek gyors és precíz kezelésére készültek.

Szoftverek és mesterséges intelligencia támogatják az automatizálást

A robotikai megoldások hatékonyságát intelligens szoftverek egészítik ki. Az iiQKA.OS2 operációs rendszer egységes kezelőfelületet biztosít, egyszerűsíti az üzembe helyezést és felgyorsítja a formátumváltásokat. A KUKA.PickControl több robot összehangolt vezérlésével optimalizálja a nagy sebességű pick & place folyamatokat, míg a KUKA.FlexPal programozás nélkül teszi lehetővé új raklapozási minták létrehozását és módosítását.

A gépi látórendszerek, a digitális szimuláció és a mesterséges intelligencia alkalmazása javítja a pozíciófelismerést, támogatja a minőségellenőrzést, valamint csökkenti az üzembe helyezés és az átállások idejét.

Mobil robotok és cobotok is integrálhatók

A csomagolási folyamatok automatizálása már nem korlátozódik a fix robotcellákra. Az autonóm mobil robotok (AMR-ek) önállóan szállítják a csomagolóanyagokat és késztermékeket az egyes munkaállomások között, míg a mobil cobotok egyszerre képesek megfogási és anyagmozgatási feladatok ellátására. Az együttműködő robotok közvetlenül a dolgozók mellett is alkalmazhatók a megfelelő biztonsági feltételek mellett, növelve a gyártás rugalmasságát.

Egyre összetettebb automatizálási projektek

A KUKA szerint a korszerű csomagolórobotok nem csupán a termelékenységet növelik, hanem hozzájárulnak a munkaerőhiány kezeléséhez, a minőség állandósításához és a fenntarthatóbb gyártáshoz is. A moduláris felépítés lehetővé teszi, hogy a vállalatok fokozatosan építsék ki automatizálási rendszerüket, és azt később új robotokkal, szoftverekkel vagy mobil platformokkal bővítsék. Ennek eredményeként a csomagolás automatizálása ma már nem önálló gépek alkalmazását jelenti, hanem egy egységes, intelligens robotikai ökoszisztéma kialakítását.

Forrás: KUKA

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post KUKA – robotizált csomagolás appeared first on Műszaki Magazin.

Napjaink logisztikájában a robotok, az autonóm járművek és az automatizált raktárak segítenek hatékonyabbá és biztonságosabbá tenni az ismétlődő folyamatokat. A Dachser karlsruhei logisztikai központjában például az AutoStore rendszer forradalmasítja a komissiózást, és érezhetően megkönnyíti az emberek munkáját.

A „kaotikus raktározás” önmaga ellentétének hangzik, holott a robotok és automatizáció révén a látszólagos káoszban nagyobb rend uralkodik, mint a kizárólag emberi erővel kezelt raktárakban. Németország dél-nyugati részén, Karlsruhe-hoz közel működik a Dachser egyik legmodernebb szerződéses logisztikai telephelye. Több hónapja egy AutoStore rendszer komissiózza itt teljesen automatikusan nagyobb ügyfelek, például kozmetikai cégek kisebb termékeit. A közel 40 méter hosszú, 21 méter széles és 5,65 méter magas „rácsos kocka” belsejében 30 000 műanyag tartály, ezeken belül pedig 16 egymásra rakott „tároló” helyezkedik el. Hat méterre a magasban az alumíniumgerendák egységes rácsszerkezetén 13 sárga-kék robot suhan, amelyek fogókarokkal lenyúlva emelik ki vagy helyezik el a különböző árukat tartalmazó egyes tárolókat a tartályokban. Ami kívülről egyszerű, szürke bevonatú tömbnek tűnik egy egyébként polcokkal teli csarnokban, az közelebbről szemügyre véve mérföldkő a logisztika automatizálásában.

„A folyamatok gyorsasága és az a megbízhatóság, amellyel még csúcsterhelés idején is reagálni tudunk, lenyűgöző”

– mondja Bernd Großmann, a karlsruhei Dachser logisztikai központ vezetője. –

„Kollégáink számára a rendszer érezhetően csökkenti a munkaterhelést – számos, kézi erővel végzett feladat megszűnik, és az ergonómiailag kihívást jelentő tevékenységek száma csökken. A legjobb pedig, hogy a technológia nem az emberek mellett, hanem velük együtt dolgozik.”

A karlsruhei logisztikai központban található AutoStore az első ilyen jellegű berendezés a Dachsernél, és alkalmazása a szerződéses logisztika raktári folyamatainak átfogó automatizálásának része. Mivel szakképzett munkaerőből egyre kevesebb áll rendelkezésre az iparosodott országokban, ugyanakkor a logisztikai folyamatok hatékonyságával és minőségével szemben támasztott követelmények egyre nőnek, a Dachser évek óta az automatizálásra és a robotikára összpontosít különböző területeken. A hátterében álló stratégia egyértelmű: nem a mindenáron való maximális gépesítés a cél, hanem a technológia, az emberek és a folyamatok ideális kölcsönhatása. A hangsúly négy célkritériumra helyeződik: a folyamatok hatékonyságának javítása, az alkalmazottak ergonómiai tehermentesítése, a teljesítmény minőségbiztosítása és a telephelyek jövőbeli életképességének elősegítése. Ez utóbbi egyre fontosabbá válik, különösen a szakképzett munkaerő hiánya miatt.

A jövő szerződéses logisztikája

A fenti célt szem előtt tartva a Dachser hálózatának számos pontján keményen dolgozik azon, hogy az automatizálást integrálja a meglévő folyamatokba. A memmingeni telephelyen például 2023 óta üzemel egy teljesen automatizált magasraktár, amely 52 000 raklapnyi nem hűtött élelmiszer és élelmiszercsomagolás tárolására alkalmas. Ideális körülmények között itt óránként 200 raklap bejövő és 200 raklap kimenő áru kezelhető. Ezt többek között automatikus kirakodó-rendszerek, egy automata raklapállomás és nyolc daru biztosítja a magasraktárban.

Magdeburgban egy teljesen automata csomagoló gépsort helyeztek üzembe, amely kiemelkedő stabilitással zsugorfóliázza a nagyméretű árukat. Érzékelők mérik a raklap magasságát, automatikusan beállítják a fólia mennyiségét, és gőz alapú zsugorítási folyamat biztosítja a tökéletes illeszkedést. A fóliafogyasztás akár 85 százalékkal csökken, a szállítási károk lehetősége mérséklődik – a hatékonyság és a fenntarthatóság pedig nő.

A berlin-schönefeld-i telephelyen pedig félautomata rendszer támogatásával szerelnek össze display-ket az élelmiszer-kiskereskedelmi ágazat nagy megrendelői számára. A kézi erővel végzett munka mértéke jelentősen csökkent: továbbra is a raktárban dolgozók gondoskodnak az egyes display-kartonok összeállításáról és a negyedraklapra történő megfelelő elhelyezéséről. Nagyméretű monitor segíti őket ebben, amelyen grafikusan megjelenített adatokat láthatunk. Ezután az automatika átveszi az irányítást: több mint 120 szalagozással és több mint 100 tekercseléssel óránként a display-készítő rendszer zökkenőmentes, magas szinten szabványosított folyamatot tesz lehetővé – egyenletes minőségben.

A Dachser sikeres automatizálási megoldásainak listáját még hosszan lehetne folytatni az autonóm, vezető nélküli raktári szállítórendszerektől kezdve a szállító konténerek autonóm mozgatásáig, az átrakóraktárban a be- és kirakodáshoz szükséges parkolóhelyekig. A gyakorlati megvalósítás mellett kutatási és fejlesztési projektek is keresik a jövő legjobb megoldásait, például az adattudomány és a mesterséges intelligencia, a valós idejű lokalizáció, az 5G mobilkommunikációs szabvány, a gépek hálózatba kapcsolása (IoT), az autonóm járművek, az adaptív raktárrendszerek területén.

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

The post Robotizált raktárak appeared first on Műszaki Magazin.