Az űriparban egy egy látványos fejlesztés zajlik, egy kétkaros, szabadon lebegő űrrobot készül, amelynek célja, hogy a Nemzetközi Űrállomás (ISS) fedélzetén tehermentesítse az űrhajósokat a rutinszerű logisztikai feladatok alól.

Az amerikai Icarus Robotics startup és partnere, a Voyager Technologies olyan rendszert dolgoz ki, amely képes autonóm módon kezelni az anyagmozgatást mikrogravitációs környezetben. A „Joyride” elnevezésű demonstrációs küldetés indítása 2027 elején várható, amelynek során a „Joy” nevű robot egy ventilátorokkal hajtott, szabadon mozgó platformként működik, és két manipulátorkar segítségével nemcsak megfigyelési, hanem fizikai beavatkozást igénylő műveletek végrehajtására is alkalmas lesz.

A Nemzetközi Űrállomáson végzett tevékenységek jelentős része nem tudományos kísérletekből áll, hanem időigényes logisztikai munkából, például eszközök felkutatásából, szállítmányok kezeléséből és a készletek rendszerezéséből. A fejlesztett robot célja ezen folyamatok automatizálása, így képes lesz csomagok kinyitására, eszközök mozgatására, valamint a készletek azonosítására és rendszerezésére. A rendszer kezdetben távoli irányítással működik majd, miközben adatokat gyűjt a mesterséges intelligencia tanításához, hosszabb távon azonban a teljesen autonóm működés megvalósítása a cél.

A mikrogravitációs környezet komoly mérnöki kihívásokat jelent, mivel a robotnak rendkívül precízen kell manővereznie az érzékeny berendezések között, finoman szabályozott erőkkel kell tárgyakat megfognia, és megbízható autonóm döntéshozatalra kell képesnek lennie. A Voyager Technologies integrátori szerepben felel a rendszer űrbe juttatásáért, a NASA biztonsági követelményeinek teljesítéséért, valamint a földi támogatás biztosításáért.

A jelenleg az ISS-en működő robotrendszerek, például az Astrobee vagy a CIMON, elsősorban megfigyelési és interaktív feladatokat látnak el, míg a Joy ezzel szemben aktív szerepet vállal a logisztikai folyamatokban, és fizikai műveletek végrehajtására is képes. Ez a fejlesztés jól illeszkedik ahhoz az iparági trendhez, amelyben az űrrobotika egyre nagyobb szerepet kap az autonóm működés, a karbantartás és az infrastruktúra-kezelés területén.

Az  olyan képességek, mint a csomagkezelés és a készletmozgatás, bár elsőre egyszerű feladatoknak tűnnek, az űrben jelentős erőforrás-megtakarítást eredményeznek. Az ilyen robotrendszerek hosszú távon csökkentik az űrhajósok terhelését, növelik a működési hatékonyságot, és megalapozzák az autonóm űrbeli infrastruktúrák kialakulását. A technológia a jövőbeni kereskedelmi űrállomások működésében is kulcsszerepet játszhat, és hozzájárulhat az űrgazdaság fejlődéséhez.

Forrás: MM

Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!