A humanoid robotok egyre nagyobb figyelmet kapnak, ugyanakkor az ipari alkalmazásokban elterjedésüket továbbra is elsősorban a magas beszerzési költségek korlátozzák.
Erre a problémára kínál megoldást a német igus, amely az Iggy Rob robotplatform új változatát, az Iggy Rob Home modellt mutatta be. A vállalat ezzel a korábban gyártási környezetre fejlesztett platformot most először a szolgáltatási és épületüzemeltetési feladatok igényeihez igazította. Az új robot induló ára 55 000 euró, fejlesztése és gyártása pedig teljes egészében Németországban történik.
Az Iggy Rob Home és a korábban bemutatott Iggy Rob Industrial ugyanarra a műszaki platformra épül. A fejlesztők a kétlábú járószerkezet helyett egy ReBeLMove Pro autonóm mobil robotplatformot alkalmaztak, amely akár 250 kilogramm teher mozgatására is alkalmas. Az igus szerint ez a megoldás biztonságosabban és egyszerűbben integrálható a meglévő ipari és épületüzemeltetési környezetekbe, miközben könnyebben teljesíti a CE-követelményeket is. A vállalat úgy véli, hogy a jelenlegi alkalmazások többségében a két lábon járó humanoid robotok nem jelentenek valódi gyakorlati előnyt.
A konfigurációtól függően az Iggy Rob robotok 1,3 és 1,7 méter közötti magasságúak, 16 szabadságfokkal rendelkeznek, és akár nyolc órán keresztül képesek autonóm működésre. Navigációjukat LiDAR-érzékelők és 3D kamerák támogatják. Alapkivitelben két darab, egyenként 2,5 kilogramm teherbírású igus ReBeL robotkarral készülnek, ugyanakkor más gyártók kobotjai vagy humanoid robotkezei is integrálhatók a nyílt ROS 2 alapú vezérlőrendszernek köszönhetően. A robotok CE-tanúsítvánnyal rendelkeznek, és alkalmasak a VDE 5050 szabvány szerinti flottairányításra is.
Míg az Iggy Rob Industrial elsősorban gyártási és logisztikai feladatokra készült, az új Home változatot recepciós, vendéglátóipari, oktatási, kutatási és egyéb szolgáltatási alkalmazásokra optimalizálták. Emellett továbbra is alkalmas ipari pick-and-place műveletekre, belső anyagszállításra és különböző állomások közötti logisztikai feladatokra. A vállalat szerint a robot mesterséges intelligenciával kapcsolatos fejlesztésekhez és egyetemi kutatásokhoz is megfelelő platformot biztosít.
Az Iggy Rob Home hardverét több olyan funkcióval egészítették ki, amelyek az ember–robot együttműködést támogatják. A robot halkabb mozgásprofilokat használ, kijelzőjén egyszerű arckifejezések jeleníthetők meg, valamint előre konfigurált szolgáltatási funkciókkal rendelkezik. Az integrált lineáris tengely megnöveli a robotkarok munkaterét, a legfeljebb 50 kilogramm teherbírású hátsó tároló pedig lehetővé teszi különböző tárgyak szállítását. A beépített 3D kamera segíti a tárgyfelismerést, a pontos megfogást és a navigációt, míg a vezeték nélküli töltés folyamatos üzemeltetést tesz lehetővé. A robot különféle végszerszámokkal, többek között vákuumos megfogókkal, két- és háromujjas gripperekkel, valamint biomimetikus robotkézzel is felszerelhető.
Az intuitív programozási felületnek köszönhetően a rendszer robotikai szakismeretek nélkül is gyorsan üzembe helyezhető. A Dynamic Mission Data Interface szoftverbővítmény lehetővé teszi, hogy a robot valós időben kommunikáljon külső mesterségesintelligencia-rendszerekkel, így a feladatok hálózaton keresztül dinamikusan indíthatók és módosíthatók. A mechanikai, elektronikai és szoftveres fejlesztést egyaránt az igus kölni központja, illetve a Commonplace Robotics végzi, ami megkönnyíti az egyedi igények szerinti továbbfejlesztéseket.
Az igus az új robot esetében is alkalmazza a vállalat „Test before you invest” koncepcióját, amelynek keretében a felhasználók saját munkakörnyezetükben próbálhatják ki a rendszert, mielőtt beruházási döntést hoznának. A vállalat emellett az RBTX robotpiactéren különböző gyártók humanoid robotjait is kínálja, valamint tanácsadási, integrációs és finanszírozási szolgáltatásokat is biztosít ügyfelei számára.
Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!
