A rugalmas robothandling egyszerűsítése
A Festo bemutatta a GripperAI-t, egy mesterséges intelligencia alapú szoftvermegoldást, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy vegyes, ismeretlen és változatos elhelyezkedésű termékeket mozgassanak kiterjedt programozás, sablonbetöltés vagy speciális kamerarendszer nélkül. Azoknak a gyártóknak készült, akik az automatizált handling rendszereknél nagyobb rugalmasságot keresnek. A GripperAI automatikusan azonosítja az optimális megfogási pontot minden egyes tárgynál, és kiválasztja a kar végi szerszámok közül a legmegfelelőbb megfogót a feladathoz. A szoftver lehetővé teszi a robotok számára, hogy valós időben alkalmazkodjanak a változó termékekhez, segítve ezzel a hatékonyabb telepítést és skálázott automatizálást a gyártók számára.
A megfogók rengeteget fejlődtek, ahogy a robotika, az érzékelőtechnológia és az anyagtudomány fejlődése is nagyobb intelligenciát és alkalmazkodóképességet eredményezett. Már nem csupán Pick and Place feladatokra szolgáló eszközök, a modern megfogó rendszerektől egyre inkább elvárják, hogy dinamikusan reagáljanak a változó termékekre és gyártási követelményekre. A GripperAI ezeket a kihívásokat úgy kezeli, hogy lehetővé teszi a robotok számára, hogy sokféle terméket kezeljenek anélkül, hogy az operátoroknak be kellene tölteniük a sablonokat vagy át kellene konfigurálniuk a rendszert a cikkszámok között.
A GripperAI számos megfogási technológiával tud működni, beleértve a vákuumos és mechanikus megfogókat, valamint támogatja az automatikus szerszámválasztást, ha az alkalmazások több megfogási módszert igényelnek. A megoldás egyaránt alkalmas logisztikai, csomagolási és gyártási környezetekre, ahol a termékek alakja, mérete vagy felületi jellemzői jelentősen eltérnek.
A Festo GripperAI-t logisztikai, csomagolási és gyártási alkalmazásokra tervezték, így lehetővé teszi a robotok számára, hogy különböző termékeket automatikusan kezeljenek, növelve a rugalmasságot és csökkentve a mérnöki erőfeszítéseket.
A szoftver helyben egy szabványos ipari PC-n fut, amely egy 3D kamerához csatlakozik, automatikusan kiszámolja a megfogási pontokat, és a szükséges mozgást továbbítja a robot útvezérlő rendszerének. Ha egy megfogás sikertelen, a szoftver újraszámolja és újrapróbálja a műveletet, így a művelet folytatódik a folyamat megszakítása nélkül.
A platformot széleskörű kompatibilitásra tervezték, és használható a legtöbb ipari robottal, kobottal és derékszögű koordinátarendszeres handling rendszerrel. Mivel a szoftverarchitektúra a különböző kameratípusok között következetes marad, a felhasználók a legköltséghatékonyabb kamerahardvert választhatják alkalmazásuk számára, ahelyett, hogy saját fejlesztésű rendszerekhez ragaszkodnának. Ez lehetővé teszi a gyártók számára, hogy bővítsék vagy fejlesszék az automatizált handling rendszereket anélkül, hogy egyetlen robothoz, megfogóhoz vagy kamerarendszerhez kellene kötniük.
Az indításról Peter Potters, a Festo End-of-Arm Tooling termékmenedzsere így nyilatkozott: “A mesterséges intelligencia óriási potenciállal bír a mérnöki és gyártási kihívások megoldásában. A GripperAI kitűnő példája annak, hogy az MI gyakorlatilag alkalmazható az operatív problémák kezelésére.”
“Ahogy a megfogó rendszerek egyre intelligensebbé és alkalmazkodóbbá válnak, a gyártóknak olyan megoldásokra van szükségük, amelyek dinamikusan képesek reagálni a változó termékekre anélkül, hogy további bonyolultságot okoznának. A rugalmas robothandlinghez hagyományosan kapcsolódó programozási erőfeszítések csökkentésével a GripperAI lehetővé teszi a gyártók számára, hogy gyorsabban vezessék be az automatizálást, könnyebben reagáljanak a változó gyártási igényekre, és jobban kiaknázzák meglévő berendezéseiket.”
A technológia már bizonyított az igényes logisztikai alkalmazásokban, ahol a robotoknak több ezer különböző terméket kell azonosítaniuk, megfogniuk és csomagolniuk. Az MI-vezérelt látás és a megfogók intelligens kiválasztásának ötvözése automatizálhatja azokat a feladatokat, amelyeket nehéz volt szabványosítani hagyományos robotikus megközelítésekkel.
A GripperAI bevezetése tovább erősíti a Feso MI-alapú automatizációs technológiáinak portfólióját, bemutatva, hogyan segíthet a gyártóknak a hosszú távú automatizálási kihívások leküzdésében, miközben javítja a rugalmasságot, a termelékenységet és a bevezetést.
Ha feliratkozik a Műszaki Magazin Hírlevelére, sosem marad le a híreinkről! További friss híreket talál a Műszaki Magazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!
